onsdag 29. april – vecka 18
Hvad er en robot? Definitionen har ændret sig en del i de senere år
Illustration: Yaskawa Electric Corporation
Den officielle definition på en robot er:
”En manipulator, som kan programmeres til at bevæge sig i mindst 3 forskellige retninger”.
Robotten består altså af en mekanisk manipulator og en programmerbar styringsenhed ”hjerne”.
Stationære industri robotter
Den første rigtige industrirobot, Unimate, blev installeret hos General Motors i USA i 1960. Introduktionen af PC/MAC i slutningen af 1980-erne satte gang i udviklingen af styringsenhederne og dermed af robotternes anvendelsesmuligheder.
I dag er de førende fabrikanter af industrirobotter:
- Fanuc, Japan
- Yaskawa, Japan
- Kuka, Tyskland
- ABB, Sverige
Desuden producerer en lang række større og mindre virksomheder industrirobotter. Her kan bl.a. nævnes Kawasaki og Hyundai, ligesom en række kinesiske virksomheder fremstiller robotter.
De fleste industrirobotter er installeret i automobilindustrien, og gennem årene har omkring 60% af alle producerede robotter fundet vejen til bilernes samlebånd. Dette har i de seneste år ændret sig, så også andre industrier, f.eks. elektronik industrien, er begyndt at anvende robotter. I 2020 blev der for første gang installeret flere robotter i elektronik industrien end bil industrien.
Cobot revolutionen
I 2007 introducerede danske Universal Robots sin lille robotarm UR5 som på mange måder revolutionerede robotmarkedet med en lille, let programmerbar robot, som ikke behøvede nogen afskærmning. Robotter og mennesker kan arbejde tæt sammen og navnet Cobot – Collaborative Robots – blev introduceret. UR er i dag markedsleder i dette segment, men alle større robotfabrikanter fremstiller også Cobots.
Den første UR5 (5 kg) cobot fra Universal Robots 2007. Foto: Universal Robots
Alle taler i dag om Cobots og alle de muligheder som samarbejdende robotter kan bringe. Cobots er per definition små robotter, som håndterer små emner, fordi de skal kunne stoppe med det samme uden at skade de mennesker, som kommer i kontakt med dem.
Indtil videre er cobot udviklingen kun lige gået i gang, og mens der i dag findes omkring 2,7 millioner installerede konventionelle industrirobotter, så der der kun installeret omkring 125.000 cobots. De fleste eksperter stipulerer, at der vil være omkring 5 millioner industrirobotter (vækst 15% p.a.) og omkring 750.000 cobots (vækst 40% p.a.) i 2025, så der vil gå lang tid, før cobots indhenter de konventionelle robotter.
Disse tal er i virkeligheden nok misvisende, fordi en ganske betydelig del af de kommende industrirobotter vil være små og således kunne udføre de samme opgaver som cobots. Når man tænker på, at der også sker en voldsom udvikling indenfor vision-control, vil hele temaet omkring sikkerhedsafskærmning af robotceller snart ændres, og der vil ske en sammensmeltning mellem cobots og små industrirobotter.
Mobile robotter
I 1953 blev den første førerløse gaffeltruck taget i brug i USA. Dette udviklede sig til AGV-er – Automated Guided Vehicles – gaffeltrucks styret af et navigationssystem, typisk et kabel i gulvet, eller endnu mere avanceret, et laser-scannings system med reflektorer.
Gaffeltrucken er en konsekvens af pallen, men på basis af ønsket om at eliminere pallen, er en række mobile platforme uden gafler blevet udviklet. Fremkomsten af PC/MAC har også revolutioneret navigationssystemerne, så i dag hedder både AGV-er og mobile platforme (AMR – Autonomous Mobile Robots) mobile robotter. Navigationssystemerne – kabler i gulvet, laserstyring med reflektionsspejle og de computerstyrede autonome systemer – kan anvendes af både AGV-er og AMR-er.
Konventionel selvkørende AGV (Auto Guided Vehicle) med gafler og laserscanner navigationssystem. Foto: Jungheinrich, Tyskland
AMR (Autonom Mobil Robot) uden gafler til palletransport og med autonomt, softwarebaseret navigationssystem. Foto: Otto Motors, USA
Eksperterne forventer, at antallet af især AMR vil vokse eksponentielt i de kommende år, så om 5 år vil der være 4-5 gange flere mobile robotter installeret end robotter!
Stationære robotter i kombination med mobile platforme og ”robotter” med 2- og 4-ben
De næste udviklingstrin bliver at sætte stationære robotter på de mobile platforme og få rigtig mobile robotter, samt at udvikle 2- og 4-benede robotter – og få alt styret med AI (Artificial Intelligence) i styresystemerne. Interessante nyudviklinger er lige rundt om hjørnet.
Mobil robotplatform med påmonteret robotarm. Foto: Kuka
Boston Danamics ”robothund” SPOT. Foto: Boston Dynamics
Så fra at være en programmerbar stationær manipulator har definitionen på en robot ændret sig til at være så godt som alt mekanisk og elektronisk, som erstatter en menneskelig indsats.
InterFlag fra Holland undersøger markedet for flag på Sign, Print & Pack
Intervlag fra Rotterdam i Holland er en ca. 10 år gammel virksomhed med ca. 30 ansatte, som har specialiseret sig i effektiv produktion af flag af næsten enhver art, samt relaterede produkter som produceres på nogenlunde samme måde som flag. Dette meget specialiserede produktprogram vil Intervlag nu udbyde i Danmark.
Läs merTema:
Beckhoff Automation viser ny modulær cobot på Automatica 2022
På Automatica 2022 i München i sidste uge tog Beckhoff det ret utraditionelle skridt at vise sin egen cobot – Beckhoff Atro – stadig på et prototype stadium. Det interessante ved Atro er, at det er en modulært opbygget cobot, så brugeren vælger selv – naturligvis afhængig af applikationen – om man vil anvende en 4-, 5-, 6- eller 7-akset robot og om man vil have længere eller kortere arme i hvert led. Det er virkelig noget nyt.
- Läs merTema:
Juhl introducerer langtidsholdbar tekstiltrykning på Sign, Print & Pack
”Tekstiltryk er et kraftigt voksende marked, men vores erfaring viser, at DTG (Direct To Garment) teknologierne ofte ikke kan levere langtidsholdbare løsninger. Det er ikke verdens største problem ved T-shirts, men ved både sports- og især arbejdstøj er det uheldigt, at det påtrykte ikke holder lige så længe som selve tøjet. Vi har længe søgt efter en teknologi, som kan løse denne udfordring og sammen med vores italienske partner Ser.Tec. er vi overbeviste om, at vi nu har fundet løsningen, som vi derfor vil vise på Sign, Print & Pack.
- Läs merTema:
Addbrand på Sign, Print & Pack: ”Vi er meget mere end kuverter”
Addbrand Denmark A/S, som tidligere hed A-Mail kuverter A/S, sidder i dag på en stor del af det danske kuvertmarked. A-Mail blev i 2019 en del af den skandinaviske grafiske virksomhed Addbrand, som er delejet af den store tyske kuvertproducent Mayer Kuvert. Samlet omsætning i koncernen er over 2 mia. kroner.
- Läs merTema:
Nyhed fra Automatica i München: Yaskawa HC30 Cobot med 30 kg løfteevne
Den afgørende forskel mellem industrirobotter og cobotter er, at cobotter ikke behøver nogen sikkerhedshegn eller sikkerhedsscannere, fordi deres bevægelsesmoment af griber og nyttelast ved en fysisk kontakt med en person inde i cobottens bevægelsesområde er så lille – eller at opbremsningen sker så hurtigt – at kontakten ikke skader personen.
- Läs merTema:
Nyhed fra Automatica i München: Universal Robots UR20 cobot med 20 kg løfteevne
Danske Universal Robots – UR – var virksomheden som i 2009 introducerede cobot begrebet om collaborative (samarbejdende) robotter. Den første cobot var UR5 med 5 kg løfteevne og 85 cm rækkevidde.
- Läs merTema:
DLC viser kreativ værdiforædling til kreative kunder på Sign, Print & Pack
Nøglen til en forøget indtjening ligger i en kreativ værdiforædling – noget som får ens produkt til at skille sig ud fra mængden. Det kan være trykning med specielle farver, metalliske farver og fuldflade eller partiel lakering. Det kan også være den proces som DLC (Danish Label Coating) tilbyder, nemlig at lægge en polycoatning på det i forvejen trykte emne.
- Läs merTema:
Ny robotløsning fra Dorabot gør pakkesortering lettere og hurtigere
For et års tid siden installerede DHL to forskellige robotløsninger fra Dorabots i deres store distributionscenter i Atlanta. De to løsninger er principielt bygget over samme koncept, nemlig at der kommer nogle pakker på et bånd og disse pakker skal så enten kommes i nogle sække som derefter distribueres eller også kommes pakkerne på nogle bestemte positioner i et reol system – noget hen i retning af hvordan man sorterede post i gamle dage.
- Läs merTema:
Domino Systems satser på bæredygtige etiketter på Sign, Print & Pack
Domino Systems har specialiseret sig i levering af løsninger til professionel produktion af etiketter, dvs. maskiner til produktion af etiketter, etiketmaterialer samt udrustning og software til design og inspektion af etiketter.
- Läs merTema:
Inline færdiggørelse og kvalitetskontrol fra KonicaMinolta på Sign, Print & Pack
Sign, Print & Pack har talt med Jan Johansen og Mats Petterson om in-line færdiggørelse i digitaltrykning og ikke mindst om den dertil hørende close-loop dynamiske kvalitetskontrol, som sikrer at produktionslinjerne kun leverer korrekt trykte og færdiggjorte produkter.
- Läs merTema:
Festo introducer en 7-akset trykluftdrevet cobot
Tyske Festo er en stor spiller indenfor industriel automatisering, og Festo er absolut ledende indenfor området pneumatic – trykluft og vacuum – styring. Festo introducerer ny en trykluftstyret cobot med navnet BionicCobot med en løfteevne på op til 3 kg og en rækkevidde på op til 670 mm.
- Läs merTema:
