Yaskawa introducerer sin ”Smart Pattern” software for hurtig og enkel programmering af cobot palletering

Operatøren indlæser bevægelsesmønstret ved at håndføre Yaskawa’s HC20 cobot gennem processsen

Alle robot/cobot leverandører har endelig fundet ud af, at man må have brugervenlige løsninger til også at løse mere komplekse udfordringer. Man kan sige, at robot- cobot-programmering begynder at gå i en mere app-baseret retning, hvor en række standard programmeringer allerede ligger forprogrammeret i softwaren. Yaskawa ’s Smart Pattern software er eksempel på dette.

Smart Pendant for Controller Programming

Yaskawa’s nye pad-baserede teach-pendant

Når emner eller kasser f.eks. skal tages fra en rullebane og flyttes til en palle, skal de placeres så pallen udnyttes bedst muligt. Hvis operatøren har svært ved at gennemskue dette, kan man få et palleterings-mønster program til at hjælpe med dette. Selve løftet justerer operatøren selv baseret på en rygmarvsfornemmelse som opnås når man begynder at løfte emnet/kassen.

Manuel kassehåndtering

Når en cobot skal foretage samme øvelse skal den ikke kun kende palleteringsmønstret men også alle informationer om selve emnet: dimensioner, vægt og ikke mindst en eventuel skæv vægtfordeling i forhold til formatet.  Hvis man anvender en suge-griber skal vægten også anvendes til at justere suget, ligesom griberen ikke skal gribe centralt hvis vægtfordelingen er skæv. Bevægelseshastigheden skal også justeres i forhold til emnerne så de flyttes så hurtigt som muligt men ikke så hurtigt at en kasse bliver flået i stykker eller slynget ud i rummet.

Med Yaskawa’s nye Smart Pattern program kodes emnets dimensioner hurtigt ind i styrecomputeren (eller hentes fra datasen) og griberposition, sugeeffekt, bevægelsesmønster og hastighed læses ind i styrecomputeren ved at operatøren indledningsvis håndfører cobotten gennem hele opgaven. Aftagningsdata, bevægelsesmønster og pålægningsdata kan lagres i styrecomputeren og hentes frem igen til senere brug. En programmeringsproces som tidligere kunne tage timer klares nu på nogle minutter.

Robin Lindor fra Yaskawa Nordic programmerer en Yaskawa cobot ved at trykke på lagringstasterne på robotarmenes led

Du kan se en Yaskawa Smart Pattern video her

 

Publicerat av: 

Del artiklen

Lämna ett svar

Din e-postadress kommer inte publiceras. Obligatoriska fält är märkta *

For security, use of Google's reCAPTCHA service is required which is subject to the Google Privacy Policy and Terms of Use.


Beckhoff Automation viser ny modulær cobot på Automatica 2022

På Automatica 2022 i München i sidste uge tog Beckhoff det ret utraditionelle skridt at vise sin egen cobot – Beckhoff Atro – stadig på et prototype stadium. Det interessante ved Atro er, at det er en modulært opbygget cobot, så brugeren vælger selv – naturligvis afhængig af applikationen – om man vil anvende en 4-, 5-, 6- eller 7-akset robot og om man vil have længere eller kortere arme i hvert led. Det er virkelig noget nyt.

Publicerat av: 

Juhl introducerer langtidsholdbar tekstiltrykning på Sign, Print & Pack

”Tekstiltryk er et kraftigt voksende marked, men vores erfaring viser, at DTG (Direct To Garment) teknologierne ofte ikke kan levere langtidsholdbare løsninger. Det er ikke verdens største problem ved T-shirts, men ved både sports- og især arbejdstøj er det uheldigt, at det påtrykte ikke holder lige så længe som selve tøjet. Vi har længe søgt efter en teknologi, som kan løse denne udfordring og sammen med vores italienske partner Ser.Tec. er vi overbeviste om, at vi nu har fundet løsningen, som vi derfor vil vise på Sign, Print & Pack.

Publicerat av: 

Nyhed fra Automatica i München: Yaskawa HC30 Cobot med 30 kg løfteevne

Den afgørende forskel mellem industrirobotter og cobotter er, at cobotter ikke behøver nogen sikkerhedshegn eller sikkerhedsscannere, fordi deres bevægelsesmoment af griber og nyttelast ved en fysisk kontakt med en person inde i cobottens bevægelsesområde er så lille – eller at opbremsningen sker så hurtigt – at kontakten ikke skader personen.

Publicerat av: 

DLC viser kreativ værdiforædling til kreative kunder på Sign, Print & Pack

Nøglen til en forøget indtjening ligger i en kreativ værdiforædling – noget som får ens produkt til at skille sig ud fra mængden. Det kan være trykning med specielle farver, metalliske farver og fuldflade eller partiel lakering. Det kan også være den proces som DLC (Danish Label Coating) tilbyder, nemlig at lægge en polycoatning på det i forvejen trykte emne.

Publicerat av: 

Ny robotløsning fra Dorabot gør pakkesortering lettere og hurtigere

For et års tid siden installerede DHL to forskellige robotløsninger fra Dorabots i deres store distributionscenter i Atlanta. De to løsninger er principielt bygget over samme koncept, nemlig at der kommer nogle pakker på et bånd og disse pakker skal så enten kommes i nogle sække som derefter distribueres eller også kommes pakkerne på nogle bestemte positioner i et reol system – noget hen i retning af hvordan man sorterede post i gamle dage.

Publicerat av: