Den mobile robot Stretch de-palleterer og palleterer bokse. Foto: Boston Dynamics

Boston Dynamics har netop introduceret to nye de-palleterings robotter, hvor den ene – Pick – er stationær mens den anden – Stretch – er mobil. Begge robotter har den fælles fantastiske egenskab, at de kan de-pallettere (og palletere, men de-palletering er sværere) emner og kasser af vidt forskellige størrelser, placeret på de mest mystiske måder på den samme palle. Dette er en af de helt store (og indtil dato uløste) opgaver i forhold til robottiseret de-palletering, som Boston Dynamics hermed løser.

Pick er baseret på anvendelse af traditionelle industrirobotter fra f.eks. Yaskawa og Fanuc til Pick applikationen, så det, som Boston Dynamics bidrager med  her, er den meget avancerede software med vision control og AI, som gør det muligt på et split-sekund at observere de enkelte emners form og position. Desuden er der også tale om en teknologisk meget avanceret griber, som løbende kan tilpasse sig de enkelte emners størrelse og position.

Boston Dynamics Pick de-palleterings applikation sammen med en Fanuc robot. Bemærk de forskellige emballagetyper på pallen. Foto: Boston Dynamics

Stretch er mobil. I første omgang betyder det, at Stretch kan anvendes ved flere forskellige de-palleterings, eller palleterings linjer, og det er jo fint. Men det helt spændende er, at Stretch kan bevæge sig ind i en standard 20′ eller 40′ container med sit eget transportbånd og tømme eller fylde containere – hvilket er høj-interessant for alle de virksomheder som ønsker at undgå den konventionelle palle for at få mere plads til varer i containeren, og i øvrigt undgå omkostninger og returneringsproblemer med pallerne.

Den mobile robot Stretch er kørt ind i containeren og tømmer den automatisk. Foto: Boston Dynamics

Men hvorfor har Boston Dynamics valgt at udvikle sine egne mobile og stationære robotter til denne applikation? Det er der en række interessante robottekniske grunde til:

1. Stretch skal være fleksibel, have en lang rækkevidde og klare en høj nyttelast. Derfor har man valgt en 7-akset robot. En hurtig undersøgelse viser, at verdensmarkedet’s robotleverandører kun kan tilbyde tre 7-aksede robotter med en nyttelast på op til 20 kg og med en rækkevidde omkring 1 meter (fra Yaskawa, Nachi og OTC Daihen, alle Japan). Og det er især alt for lidt rækkevidde for Boston Dynamics (Stretch: 23 kg og 1,95 meter rækkevidde)
2. Stretch’s robotarm er batteridrevet, og alle industrirobotter er principielt drevet af 3*400V vekselstrøm, så derfor var der behov for en helt ny batteridrevet robot
3. Det er en meget udfordrende opgave at få mobile og en stationære robot controllere til at arbejde smertefrit sammen

Boston Dynamics stipulerer, at Stretch er salgsklar for det kommercielle marked i løbet af 2022.

Se Boston Dynamics Pick video her

Se Boston Dynamics Stretch video her